注塑行業中適用的機械手按其智能化程度可分為以下兩種:

1、基本注塑機械手:這類機械手根據生產工藝要求一般包括固定模方案和教學模方案。固定模式程序涵蓋了當今注塑生產中的幾個標準流程，使用工業控制器來執行簡單、定期和重復的操作。教學模式方案特別適用于具有特殊生產工藝的注塑機，通過對基本動作的有序、安全的安排來達到成功抓取的目的。

2、智能注射機械手:這類機械手通常放置更多的內存，任意點待機，功能多如自由度一般都選擇伺服驅動，可以比較大的限制人形執行復雜的操作，還可以配備先進的傳感器，使其具備視覺、觸覺、熱感覺等功能，使其成為高度智能的注射機器人。