析架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人都可以通過(guò)自動(dòng)化的方式來(lái)完成機(jī)械加工機(jī)床的上下料的工作。那么這兩種機(jī)器有什么區(qū)別呢?今天上海環(huán)高就它們的結(jié)構(gòu)、性能特點(diǎn)方面給大家來(lái)講解下區(qū)別:
一、析架機(jī)械手
        一種直角坐標(biāo)機(jī)械手，一般為x、 y、z三軸，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)床裝夾和上下料。析架機(jī)械手布置于機(jī)床的側(cè)立面，占用空間小,便于機(jī)床的換刀、調(diào)試，維護(hù)等操作。另外析架機(jī)械手造價(jià)較低，具有性價(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。析架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度，以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)機(jī)床外形的寬度和高度以及機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制，這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機(jī)床或者適用于外形尺寸接近(相差不超過(guò)100mm)和結(jié)構(gòu)都大致相同的機(jī)床，最大的缺點(diǎn)就是通用性較差。
二、關(guān)節(jié)機(jī)器人
        這種用于上下料的關(guān)節(jié)機(jī)器人一般威6軸，可以精準(zhǔn)定好位置，負(fù)載重量威10-50kg。如果想要1套關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床上下料，需要加上地面軌道，可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床自動(dòng)上下料。最大的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強(qiáng)，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，能適用很多機(jī)床。可拓展范圍廣泛，除了用在機(jī)床上下料，關(guān)節(jié)機(jī)器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域。在機(jī)床上下料自動(dòng)化項(xiàng)目中，機(jī)器人一般安裝在機(jī)床的正面，且處于機(jī)床開(kāi)口面即開(kāi)關(guān)門(mén)的位置。給機(jī)床的日常換刀、調(diào)試、維護(hù)等操作帶來(lái)一定的不便。相對(duì)于析架機(jī)械手而言，關(guān)節(jié)機(jī)器人占用的場(chǎng)地空間較大。
        通過(guò)上述內(nèi)容相信大家對(duì)析架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人的區(qū)別有了一個(gè)大概的了解了，在實(shí)際使用過(guò)程中大家可以根據(jù)實(shí)際的使用情況來(lái)!