助力機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，助力機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械手的研制和生產(chǎn)已成為高新技術領域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得助力機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。
助力機械手是一種能自動化定.位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個
不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南/華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人.流失率高，以及工人交工傷費帶來的挑戰(zhàn)。
在機械工業(yè)中，助力機械手的應用具有以下意義︰
可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度
應用助力機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。
可以改善勞動條件、避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操
作是有危險或根本不可能的。而應用助力機械手即可部分或全部代替人安.全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以助力機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
可似減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)
應用助力機械手代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應用助力機械手可以連續(xù)地工作，這是減少人
力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設有助力機械手，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。